【伺服电机规格】伺服电机是一种在工业自动化、机器人、数控机床等领域广泛应用的精密控制电机。它通过反馈系统实现对转速和位置的精确控制，具有高响应性、高精度和良好的稳定性。为了更好地理解伺服电机的性能和应用场景，以下是对伺服电机规格的总结与整理。
一、伺服电机的主要规格参数
1. 额定功率（W 或 kW）
表示电机在正常工作条件下输出的机械功率。
2. 额定电压（V）
电机设计的工作电压范围，通常为直流或交流电压。
3. 额定电流（A）
电机在额定负载下运行时所需的电流值。
4. 额定转速（rpm）
电机在额定负载下的旋转速度。
5. 最大扭矩（N·m）
电机在短时间内能输出的最大力矩。
6. 转动惯量（kg·m²）
反映电机转子的惯性大小，影响加速性能。
7. 分辨率（pulses/rev 或 line/mm）
编码器的脉冲数或线数，决定位置控制精度。
8. 防护等级（IP 标准）
表示电机对外界灰尘、水等侵入的防护能力。
9. 工作温度范围（℃）
电机正常工作的环境温度区间。
10. 尺寸与重量（mm / kg）
用于安装和选型时的参考数据。
二、常见伺服电机规格对比表
| 参数名称 | 典型数值范围 | 说明 |
| 额定功率 | 0.1W ~ 10kW | 根据应用需求不同而变化 |
| 额定电压 | 24V DC ~ 400V AC | 常见为直流伺服电机 |
| 额定电流 | 0.5A ~ 50A | 与功率和负载有关 |
| 额定转速 | 1000 ~ 6000 rpm | 高速伺服电机可达更高转速 |
| 最大扭矩 | 0.1 N·m ~ 100 N·m | 越大表示驱动能力越强 |
| 转动惯量 | 0.001 ~ 10 kg·m² | 影响加减速性能 |
| 分辨率 | 1000 ~ 100000 pulses/rev | 高分辨率适合精密定位 |
| 防护等级 | IP20 ~ IP67 | 防尘防水等级 |
| 工作温度范围 | -10℃ ~ +60℃ | 适应多种工业环境 |
| 尺寸与重量 | 50mm × 50mm × 30mm ~ 500mm × 500mm × 200mm | 多种型号供选择 |
三、总结
伺服电机的规格是选择和使用该类电机的重要依据。不同的应用场景对电机的功率、速度、精度、防护等级等有不同的要求。在实际应用中，应根据具体需求选择合适的伺服电机，并结合控制系统进行优化配置。了解伺服电机的规格不仅有助于提高设备的性能，还能有效延长使用寿命并降低维护成本。
